Tienes un brico en el foro que trata de esto:
viewtopic.php?f=4&t=1139#p15149Como verás, la principal dificultad si no tienes el útil de MB es extraer la rótula vieja, para lo que hay varios métodos a cual más expeditivo, pero según cuentan los que han pasado por esto, salir, sale.
Lo bueno es que la pieza es muy barata. Por cierto es conveniente cambiar ya las dos delanteras, es muy peligroso llevar mal esas rótulas.
Si te atreves con la mecánica, lo más que te puede pasar es que una vez tengas la mangueta en la mano, si no consigues sacar la rótula, la lleves a un taller o tornero a que te la sustituyan, y después vuelves a montar.
Suerte con el asunto.